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Duc
@@ -15,389 +15,353 @@ GOVERNMENT.
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UNPUBLISHED WORK - COPYRIGHT RAYTHEON COMPANY.
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-------------------------------------------------------------------------*/
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||||
|
||||
using NLog;
|
||||
using Raytheon.Common;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Threading;
|
||||
using NLog;
|
||||
using Raytheon.Common;
|
||||
|
||||
namespace Raytheon.Instruments
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// A simulated fpga
|
||||
/// </summary>
|
||||
public class CommFpgaSim : IFpgaComm
|
||||
{
|
||||
#region PrivateClassMembers
|
||||
private Dictionary<uint, uint> _registers;
|
||||
private static object _syncObj = new Object();
|
||||
private SelfTestResult _selfTestResult;
|
||||
private State _state;
|
||||
private string _name;
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// A simulated fpga
|
||||
/// </summary>
|
||||
public class CommFpgaSim : IFpgaComm
|
||||
{
|
||||
#region PrivateClassMembers
|
||||
private Dictionary<uint, uint> _registers;
|
||||
private static object _syncObj = new Object();
|
||||
private SelfTestResult _selfTestResult;
|
||||
private State _state;
|
||||
private string _name;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// NLog logger
|
||||
/// </summary>
|
||||
private readonly ILogger _logger;
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Raytheon configuration
|
||||
/// </summary>
|
||||
private readonly IConfigurationManager _configurationManager;
|
||||
private readonly IConfiguration _configuration;
|
||||
private readonly ILogger _logger;
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
private readonly IConfigurationManager _configurationManager;
|
||||
private readonly IConfiguration _configuration;
|
||||
|
||||
#region PrivateFunctions
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// The finalizer.
|
||||
/// </summary>
|
||||
~CommFpgaSim()
|
||||
{
|
||||
Dispose(false);
|
||||
}
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="disposing"></param>
|
||||
protected virtual void Dispose(bool disposing)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (disposing)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
//ErrorLogger.Instance().Write(err.Message + "\r\n" + err.StackTrace);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception)
|
||||
{
|
||||
//Do not rethrow. Exception from error logger that has already been garbage collected
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endregion
|
||||
#region PrivateFunctions
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// The finalizer.
|
||||
/// </summary>
|
||||
~CommFpgaSim()
|
||||
{
|
||||
Dispose(false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#region PublicFuctions
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="disposing"></param>
|
||||
protected virtual void Dispose(bool disposing)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// CommFpgaSim factory constructor
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="deviceName"></param>
|
||||
/// <param name="configurationManager"></param>
|
||||
public CommFpgaSim(string deviceName, IConfigurationManager configurationManager, ILogger logger)
|
||||
{
|
||||
Name = deviceName;
|
||||
#region PublicFuctions
|
||||
|
||||
_logger = logger;
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// CommFpgaSim factory constructor
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="deviceName"></param>
|
||||
/// <param name="configurationManager"></param>
|
||||
public CommFpgaSim(string deviceName, IConfigurationManager configurationManager)
|
||||
{
|
||||
Name = deviceName;
|
||||
|
||||
_configurationManager = configurationManager;
|
||||
_configuration = _configurationManager.GetConfiguration(Name);
|
||||
_logger = LogManager.GetLogger($"{this.GetType().Name} - {deviceName}");
|
||||
|
||||
_selfTestResult = SelfTestResult.Unknown;
|
||||
_state = State.Uninitialized;
|
||||
_registers = null;
|
||||
}
|
||||
_configurationManager = configurationManager;
|
||||
_configuration = _configurationManager.GetConfiguration(Name);
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="name"></param>
|
||||
public CommFpgaSim(string name)
|
||||
{
|
||||
_name = name;
|
||||
_logger = LogManager.GetCurrentClassLogger();
|
||||
_selfTestResult = SelfTestResult.Unknown;
|
||||
_state = State.Uninitialized;
|
||||
_registers = null;
|
||||
}
|
||||
_selfTestResult = SelfTestResult.Unknown;
|
||||
_state = State.Uninitialized;
|
||||
_registers = null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public bool ClearErrors()
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="name"></param>
|
||||
public CommFpgaSim(string name)
|
||||
{
|
||||
_name = name;
|
||||
_logger = LogManager.GetCurrentClassLogger();
|
||||
_selfTestResult = SelfTestResult.Unknown;
|
||||
_state = State.Uninitialized;
|
||||
_registers = null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public string DetailedStatus
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return "This is a FPGA Sim called " + _name;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public bool ClearErrors()
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public bool DisplayEnabled
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public string DetailedStatus
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return "This is a FPGA Sim called " + _name;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
throw new NotImplementedException();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public bool DisplayEnabled
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Dispose()
|
||||
{
|
||||
lock (_syncObj)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
Dispose(true);
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
throw new NotImplementedException();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
GC.SuppressFinalize(this);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
//ErrorLogger.Instance().Write(err.Message + "\r\n" + err.StackTrace);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception)
|
||||
{
|
||||
//Do not rethrow. Exception from error logger that has already been garbage collected
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Dispose()
|
||||
{
|
||||
lock (_syncObj)
|
||||
{
|
||||
Dispose(true);
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public bool FrontPanelEnabled
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
GC.SuppressFinalize(this);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
throw new NotImplementedException();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public bool FrontPanelEnabled
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public InstrumentMetadata Info
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
throw new NotImplementedException();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
throw new NotImplementedException();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Initialize()
|
||||
{
|
||||
throw new NotImplementedException();
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public InstrumentMetadata Info
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
throw new NotImplementedException();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="fpga"></param>
|
||||
public void Initialize(string fpga)
|
||||
{
|
||||
lock (_syncObj)
|
||||
{
|
||||
if (_state == State.Uninitialized)
|
||||
{
|
||||
_state = State.Ready;
|
||||
_registers = new Dictionary<uint, uint>();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
throw new Exception("expected the state to be Uninitialized, state was: " + _state.ToString() + " on card " + _name);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Initialize()
|
||||
{
|
||||
throw new NotImplementedException();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public string Name
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return _name;
|
||||
}
|
||||
set { _name = value; }
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="fpga"></param>
|
||||
public void Initialize(string fpga)
|
||||
{
|
||||
lock (_syncObj)
|
||||
{
|
||||
if (_state == State.Uninitialized)
|
||||
{
|
||||
_state = State.Ready;
|
||||
_registers = new Dictionary<uint, uint>();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
throw new Exception("expected the state to be Uninitialized, state was: " + _state.ToString() + " on card " + _name);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public SelfTestResult PerformSelfTest()
|
||||
{
|
||||
_selfTestResult = SelfTestResult.Unknown;
|
||||
return _selfTestResult;
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public string Name
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return _name;
|
||||
}
|
||||
set { _name = value; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="fpgaName"></param>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public uint Read(string fpgaName, uint address)
|
||||
{
|
||||
lock (_syncObj)
|
||||
{
|
||||
Thread.Sleep(50);
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public SelfTestResult PerformSelfTest()
|
||||
{
|
||||
_selfTestResult = SelfTestResult.Unknown;
|
||||
return _selfTestResult;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (_registers.ContainsKey(address) == true)
|
||||
{
|
||||
return _registers[address];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return 0xffffffff;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="fpgaName"></param>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public uint Read(string fpgaName, uint address)
|
||||
{
|
||||
lock (_syncObj)
|
||||
{
|
||||
Thread.Sleep(50);
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="fpgaName"></param>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="numberOfWordsToRead"></param>
|
||||
/// <param name="shallWeIncrementAddress"></param>
|
||||
/// <param name="dataRead"></param>
|
||||
public void ReadBlock(string fpgaName, uint address, uint numberOfWordsToRead, bool shallWeIncrementAddress, ref uint[] dataRead)
|
||||
{
|
||||
lock (_syncObj)
|
||||
{
|
||||
Thread.Sleep(50);
|
||||
if (_registers.ContainsKey(address) == true)
|
||||
{
|
||||
return _registers[address];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return 0xffffffff;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < numberOfWordsToRead; i++)
|
||||
{
|
||||
dataRead[i] = Read(fpgaName, address);
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="fpgaName"></param>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="numberOfWordsToRead"></param>
|
||||
/// <param name="shallWeIncrementAddress"></param>
|
||||
/// <param name="dataRead"></param>
|
||||
public void ReadBlock(string fpgaName, uint address, uint numberOfWordsToRead, bool shallWeIncrementAddress, ref uint[] dataRead)
|
||||
{
|
||||
lock (_syncObj)
|
||||
{
|
||||
Thread.Sleep(50);
|
||||
|
||||
if (shallWeIncrementAddress == true)
|
||||
{
|
||||
address += 4;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
for (int i = 0; i < numberOfWordsToRead; i++)
|
||||
{
|
||||
dataRead[i] = Read(fpgaName, address);
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Reset()
|
||||
{
|
||||
Shutdown();
|
||||
if (shallWeIncrementAddress == true)
|
||||
{
|
||||
address += 4;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Initialize();
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Reset()
|
||||
{
|
||||
Shutdown();
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public SelfTestResult SelfTestResult
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return _selfTestResult;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Initialize();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public State Status
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return _state;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public SelfTestResult SelfTestResult
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return _selfTestResult;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Shutdown()
|
||||
{
|
||||
_state = State.Uninitialized;
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public State Status
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return _state;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="fpgaName"></param>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="value"></param>
|
||||
public void Write(string fpgaName, uint address, uint value)
|
||||
{
|
||||
lock (_syncObj)
|
||||
{
|
||||
Thread.Sleep(50);
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void Shutdown()
|
||||
{
|
||||
_state = State.Uninitialized;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_registers[address] = value;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="fpgaName"></param>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="value"></param>
|
||||
public void Write(string fpgaName, uint address, uint value)
|
||||
{
|
||||
lock (_syncObj)
|
||||
{
|
||||
Thread.Sleep(50);
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="fpgaName"></param>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="numberOfWordsToWrite"></param>
|
||||
/// <param name="data"></param>
|
||||
/// <param name="shallWeIncrementAddress"></param>
|
||||
public void WriteBlock(string fpgaName, uint address, uint numberOfWordsToWrite, uint[] data, bool shallWeIncrementAddress)
|
||||
{
|
||||
lock (_syncObj)
|
||||
{
|
||||
Thread.Sleep(50);
|
||||
_registers[address] = value;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < numberOfWordsToWrite; i++)
|
||||
{
|
||||
uint dataItem = data[i];
|
||||
/// <summary>
|
||||
///
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||||
/// </summary>
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||||
/// <param name="fpgaName"></param>
|
||||
/// <param name="address"></param>
|
||||
/// <param name="numberOfWordsToWrite"></param>
|
||||
/// <param name="data"></param>
|
||||
/// <param name="shallWeIncrementAddress"></param>
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public void WriteBlock(string fpgaName, uint address, uint numberOfWordsToWrite, uint[] data, bool shallWeIncrementAddress)
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{
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||||
lock (_syncObj)
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||||
{
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||||
Thread.Sleep(50);
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||||
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Write(fpgaName, address, dataItem);
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||||
for (int i = 0; i < numberOfWordsToWrite; i++)
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||||
{
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||||
uint dataItem = data[i];
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||||
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||||
if (shallWeIncrementAddress == true)
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||||
{
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address += 4;
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}
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||||
}
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||||
}
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||||
}
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||||
Write(fpgaName, address, dataItem);
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||||
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/// <summary>
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||||
/// Loads firmware
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/// </summary>
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/// <param name="fpgaName"></param>
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public void LoadFirmware(string fpgaName)
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||||
{
|
||||
Initialize(fpgaName);
|
||||
}
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||||
if (shallWeIncrementAddress == true)
|
||||
{
|
||||
address += 4;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
#endregion
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||||
}
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||||
/// <summary>
|
||||
/// Loads firmware
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="fpgaName"></param>
|
||||
public void LoadFirmware(string fpgaName)
|
||||
{
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||||
Initialize(fpgaName);
|
||||
}
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||||
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||||
#endregion
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||||
}
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||||
}
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